Akamasoa ("Les bons amis") est une association humanitaire malgache qui a été créée par le Père Pedro Opeka en 1989. Elle a pour but d’assurer la réhabilitation humaine et la réinsertion économique et sociale des plus pauvres. Akamasoa a créé dans les environs d’Antananarivo 5 centres d’accueil composés de 17 villages où se sont installées 2926 familles (15560 personnes dont plus de 60 % d’enfants de moins de 15 ans). Des familles extraites des pires taudis, des rues et des tas d’ordures de la capitale, qui vivent actuellement du fruit de leur travail et de leurs efforts. Une idée s’imposa vite au Père Pedro : les sans-abri démunis de tout ne retrouveront dignité et autonomie qu’en devenant acteurs de leur propre développement. L'association "Les Amis du Père Pedro" est l'association partenaire privilégiée et "relais" du Père Pédro Opeka à laquelle il a confié le rôle de faire connaître au plus grand nombre, via la Web entre autres, toutes ses actions humanitaires.